고려시대에는 왕실과 불교를 중심으로 향로를 사용하였습니다. 고려 왕실에서는 왕실 의례와 일상생활에 향로를 사용하였으며, 왕실 향로 중 청자정형향로(靑磁鼎形香爐)는 북송(北宋) 『선화박고도(宣和博古圖)』의 영향을 받아 만들기 시작하였습니다. 청자정형향로는 모방의 단계를 지나 고려인들의 취향에 맞는 청자정형향로를 제작하였습니다. 왕실의 일상생활에 사용한 것으로 추정되는 청자동물장식향로는 사자를 비롯한 다양한 동물이 장식된 것이 특징입니다.

고려시대의 불교향로는 한 곳에 놓고 사용하는 거향로(居香爐)를 비롯해 긴 손잡이가 달린 병향로(柄香爐), 걸어서 사용하는 현향로(懸香爐)가 사용되었습니다. 고려시대의 불교향로는 통일신라의 전통과 외래의 영향 속에서 다양한 향로를 제작하였으며, 조선시대로 계승되어 또 다른 전통을 형성하였습니다.