죽은 사람의 죄를 심판하는 열 명의 왕인 시왕十王 그림이다. 오른쪽부터 각각 첫번째 왕인 진광왕, 2번째 왕인 초강왕, 3번째 왕인 송제왕, 4번째 왕인 오관왕, 5번째 왕인 염라왕을 그렸다.
그림 가운데에는 지옥의 왕이 앉아 있고 그 앞의 공간에 옥졸에 끌려온 죄인들이 벌을 받는 모습을 그렸다. 시왕은 모두 산수화가 그려진 거대한 칸막이를 등지고, 등받이가 있는 의자에 앉아 있다. 등장인물은 중앙의 시왕이 가장 크고 주변의 판관과 옥졸은 조금씩 작아지며, 죄인을 가장 작게 그렸다.
이처럼 지옥의 왕을 한 폭에 한 명씩 묘사하는 형식의 시왕도는 중국 남송의 닝보 지역의 그림 공방에서 제작된 작품을 중심으로 오늘날까지 많이 남아 있다. 특히 이 그림은 특히 남송의 화가 육신충화의 특징이 엿보인다. 고려 말 동아시아의 회화 교류를 살펴볼 수 있는 중요한 작품이다.