현존하는 우리나라 최초의 세계 지도입니다. 태종 2년(1402) 김사형·이무·이회 등이 제작한 이 지도는 중국에서 들여온 세계 지도를 바탕으로 조선과 일본에 대한 부분을 보완하고 세계의 땅에 대한 당시의 정보를 모아서 완성했습니다. 중국과 한반도를 유난히 크게 그리긴 했지만 유럽과 아프리카 대륙을 포함한 조선 초의 세계 인식을 잘 보여 줍니다. 세계 여러 나라의 지명 130여 개를 표시하는 등 당시의 지리 정보를 충실히 담아냈습니다.