《青丘关海防总图》是出于国防目的，将分散在各地的军事基地的位置详细绘制下来的地图。地图长 86.3厘米，宽285.0厘米，属于大地图。如果包括挂轴在内的话，长89.0厘米, 宽370.0厘米。“青丘”是韩国的别称之一，“关海防”是关防与海防的合成词。关防是指设置在边境处的关隘。海防则是指设立在海岸地区的要塞。这些都是为抵御中日等国的侵略而建成的军事基地。因此，这张地图上不仅标注着韩国，还绘有满洲与日本。不过日本地图上只绘制了从一岐岛至京都（地图上标注为国都）的大概路线，并没有反映出真实的地貌。
这张地图没有像普通地图那样，按照上北下南的方式绘制，而是采用上东下西的方式绘制完成。图中韩国国土仿若一只牛躺卧于地，因而也被称为卧牛形结构。为了避免习惯普通地图布局的人在浏览地图时产生混乱，在地图中明确标注出方位，上部中央为“东”, 下部中央为“西” ，右侧末端为“南”。之所以将南北长度比下端东西长度更长的韩国制作成一副大地图，应该是为了避免挂在墙上时，难以浏览到南方和北方而采取的一种方案。该地图与现在十分常见的北侧位于上段的地图不同，显示出了视角上的多样性。
虽然现在还没有足够的证据能够证明，但是很多军事地图为强调军事基地大都采用了这种布局。这种布局的地图基本上都是将东西缩小，将南北绘制得比实际更长。这幅地图也同样如此。因此，虽然地形与实际相比变形得十分严重，但是从整体上来看，并不妨碍了解山脉、河流和单独州郡的相对位置及距离。可以说制作这样一份地图的目的就是能一目了然地查看全国各个关防和海防设施。地图右侧空白处标注着有关朝鲜时代的关防与海防概要，并配有关于咸镜道德源的铁关城和平安道宁边的长段介绍。
观察地图中收录的地名可以发现，这张地图大体上反映了1776年至1787年间的情况。图上标注了于1776年改名的平安道的楚山和忠清道的尼山，因此可推测出这份地图的制作时间应为1776年以后。而咸镜道处并未标注长津都护府，由此可推测为1787年以前制作的地图。此外，这张地图还收录了1795年更名为始兴的京畿道衿川以及1800年更名为利原的咸镜道利城，这些都有力证明了以上推测。
这幅地图的整体标注方式与被指定为第1538号宝物的国立中央博物馆馆藏《东国大地图》大体相同。首先，都将满洲地区和日本涵盖在内。18世纪中叶，郑尚骥(1678-1752年)制作的大比例尺全国地图就采用了这种绘制方式，《青丘关海防总图》也沿用了这一方法。在细节方面，也有着诸多共同点。其中，全国的山脉绘制得如同一副画卷，并按照重要程度，以不同的点进行区分。尤其是韩国最重要的山脉白头大干更是采用青绿色的颜料绘制而成，可一眼望见，十分醒目。
使用各种符号的方式也十分相似。郑尚骥绘制的全国地图《东国地图》是将全国各州郡归属的道一一标注出来。即，绘制出矩形边界，在其内以不同颜色绘出每个道，并在上边标注州郡的名字。《青丘关海防总图》也沿用了这一方式。如在特定州郡的中心邑治建有城池，就以标注地名的四角形边界为主，绘制成城垛状。山城则在山顶处绘制出城垛模样，在其边上注明山城的名字。建有关门的关城也采用同样方式绘制。各地的兵营及水营（相当于陆军及海军司令部）无论位于何处，都以圆形线条绘出，在其内涂上青色颜料，上书“水营兵营”或“兵营水营”。各道监营也一律绘制出正方形边界，在其内涂上红色，上书“海州监营”等。
在设有军事基地镇和堡的地方，绘出青色圆，旁边标注该镇堡的名字。设置交通设施—驿的地方，则绘出黄色圆，旁边标注该驿的名字。与海岸上防御设施有关的哨（以百人为单位的军队编制)和塘也都详细标注出来。烽火呈红色火炬状，军事要塞则呈红色旗帜状。
这张地图也有着《东国大地图》没有的独特标注方式。绘制首尔时，采用了更大的比例尺。对政治中心—首尔地区，详细标注了都城的城墙、城门、主要宫殿、议政地、宗庙的位置等信息。于全国地图上凸显首尔一地的绘制方式在17世纪金寿弘(1601-1681年)的《朝鲜八道古今总览图》上也可见到。
这张地图上还注明了朝鲜和清朝的边界，从中可知当时人们的边界意识。与同时代其他地图一样，长白山绘制得尤为华丽、醒目，山顶绘有池塘，还附有关于池塘周长80里（泽周八十里）的介绍。长白山旁边绘制着1712年朝鲜与清朝划定边界时设立的定界碑。从天池发源的河流上附有“土门江源”的注释，这条河流向着图们江的北侧流淌，汇入位于稳城和钟城之间的图们江内。在此处还附有“丰界江一名分界江，土门江下流”的说明。由此可见，当时的人们已经将图们江和土门江看作是两条不同的江流。这张地图中将从长白山发源的两条江河在图们江入海口处汇合的细节也描绘了出来，不过这种方式并不多见。
从绘制手法上看将满洲与朝鲜连接起来的两条道路仿佛是通往咸镜道会宁方向，并分别与宁古塔(今中国黑龙江省宁安市)和乌喇相连，此外还详细标注出了会宁至宁古塔680里, 会宁至乌喇887里的距离信息。并注明了从义州经凤凰城、辽阳和盛京通往山海关的道路，其中暗示着通往清朝京城-北京的线路。此外，为抵御蒙古入侵架设的篱笆围墙以及篱笆墙上的关门也都一一绘制出来。长白山附近绘制着朝鲜和清朝的定界碑，并附有关于高丽时代尹瓘（? – 1111年) 将军打败女真人，设立定界碑的先春岭介绍。令人瞩目的是，郁陵岛东侧绘有于山岛，图们江入海口处绘有鹿屯岛。
