朝鲜后期制作的便携式罗针盘，被称作“佩铁”。罗盘被制成圆碗状，共由五层组成。罗针盘盖子上刻有“十长生”图案，罗针盘体表面上刻有“城市图”图案，雕刻精美。不仅强调实用性，更追求艺术性的风趣。