仁祖2年（1624），李德馨等一行由海路出使明朝，传报仁祖即位消息。《朝天图》描绘的就是这段旅程的情景，共25幅。李德馨在画卷最后写道，制作此画是为了给经海路去往中国的使臣提供参考。这件作品从一个侧面为我们展现了在明、清交替时期韩国通过海路与明朝交流的历史事实。
