설순(偰循) 등이 세종의 명령에 의하여 우리나라와 중국의 서적에서 군신(君臣)·부자(父子)·부부(夫婦)의 삼강(三綱)에 모범이 될만한 충신·효자·열녀의 행실을 모아 만든 책이다. 효자도·충신도·열녀도의 3부작으로 이루어져 있는 이 책은 백성들의 교육을 위한 조선시대 윤리 교과서 중 제일 먼저 발간되고 가장 많이 읽혀진 책이다. 모든 사람이 알기 쉽도록 매 편마다 그림을 넣어 내용을 한 눈에 알아볼 수 있게 하였다.

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