1823년 봄 부친 김노경金魯敬(1766-1837)과 동생 김명희金命喜(1788-1857)는 연경에 갔을 때 오숭량을 만나 깊은 교유 관계를 이어갔다. 옹방강의 제자인 오숭량은 자신의 육순을 자축하고자 평생 유람한 명승지 16곳을 그려 《기유십육도첩紀遊十六圖帖》을 만들어 김정희에게 전했다. 김정희는 그림마다 시를 지어 보냈다. 이를 감사해 하는 오숭량의 1828년 1월 편지가 있어, 김정희가 시를 지은 시기가 1827년으로 파악된다. 20년 뒤 아들 상우商佑(1817-1884)의 요청으로 쓴 이 시첩은 「기유십육도紀遊十六圖」 시 16수와 제작 연유를 설명하는 글로 구성되어 있다.