이순신 장군이 노량해전을 4개월 가량 앞둔 1598년 7월 8일, 물품 지원을 담당하던 한효순韓孝純(1543-1621)에게 감사의 뜻을 담아 보낸 것으로 추정되는 친필 편지이다. 정유재란丁酉再亂 발발 이후 명明은 본격적으로 수군을 파견하였고, 조선 수군은 이들과 연합해 반격에 나서게 된다. 편지는 이순신이 명 수군의 접대 및 연합 작전을 구상하고 있었던 상황을 담고 있다. 편지에 수신인이 명확히 밝혀져 있지 않지만 명군의 접대와 호남 각읍의 물품 지원을 담당했던 총관사摠管使 한효순에게 보낸 편지일 가능성이 크다. 명 수군과의 연합을 위해 이순신이 면밀하게 준비하고 있었다는 것을 알 수 있다. 전쟁 중의 긴박한 상황에서도 행초서로 차분하게 써 내려간 그의 글씨에서 세심하면서도 예리했던 그의 성품이 드러나는 듯 하다.