정조(正祖)가 그의 부친인 사도세자의 능이 있는 수원으로 행차하는 장면을 그린 화첩식 의궤도이다. 종이에 채색을 하여 그렸으며, 금가루도 사용하였다.
1795년(정조 19년) 윤2월 정조는 어머니인 혜경궁 홍씨의 회갑을 기념하여 아버지의 묘인 현륭원(顯隆園)에 행차하였다. 한강을 건널 때는 배다리[舟橋]를 이용하였고, 화성에 도착해서는 회갑연을 비롯한 여러 가지 행사를 개최하였다.
이 과정의 행렬 모습과 행사의 여러 장면을 후에 그린 것이다. 국립중앙박물관에는 이것 외에도 화성 능행 장면을 여덟 폭짜리 병풍으로 제작한 《화성능행도병(華城陵幸圖屛)》도 함께 소장되어 있다. 또 이 때의 모든 과정을 글과 그림으로 그린 목판본 책자인 『원행을묘정리의궤(園幸乙卯整理儀軌)』는 서울대학교 규장각에 소장되어 있다.