인조 2년(1624) 인조의 즉위를 알리기 위해 명明나라에 파견된 이덕형李德泂(1566~1645) 일행이 바닷길을 통해 다녀온 행로를 그린 그림이다. 그림의 끝부분에는 바닷길을 이용하여 중국으로 가는 사신들이 참고하도록 만들었다는 이덕형의 글이 있다. 명·청 교체기에 바닷길을 통한 대명교류의 일면을 볼 수 있는 자료이다.